L'origine de cette pratique remonte au Bouddha Shakyamuni, à "l'éveillé Shakyamuni", en inde vers 500 avant J.C., dont le souci était de solutionner la souffrance humaine.

A la suite de son éveil il oeuvra à aider tous les êtres à se libérer de leur souffrance.

Cette pratique a été transmise en chine par Boddhidharma au cinquième siècle.

Puis au Japon par Dogen au treizième siècle.

Puis en France et en Europe par Maître Taisen Deshimaru, qui arriva en France en 1967 et décéda en 1982.

Depuis son action s'est développée au point que le langage courant et la publicité utilisent le terme zen à tout propos et sans forcément beaucoup de rapport avec la réalité du zen ou de la méditation.